Awọn apẹrẹ irin ti a ṣayẹwo jẹ awọn abọ ti irin pẹlu okuta iyebiye ti o gbe soke tabi awọn ilana laini lori oju, pese imudara imudara ati isunki. Wọn nlo ni igbagbogbo fun ilẹ ti ile-iṣẹ, awọn opopona, awọn pẹtẹẹsì, ati awọn ohun elo miiran nibiti resistance isokuso ṣe pataki. Awọn awo wọnyi wa ni ọpọlọpọ awọn sisanra ati awọn iwọn ati pe o le ṣe lati inu erogba, irin, irin alagbara, tabi awọn irin miiran, ti n funni ni agbara ati agbara ni ọpọlọpọ awọn eto ile-iṣẹ ati iṣowo.